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[ 新鲜技术解读] 6月10日，一汽丰田的全新纯电中型SUV——bZ5正式上市，售价12.98-15.98万元。包含四款配置，原厂自带“中国血脉”，亮点主推安全智能，外带舒适大空间的bZ5明显是为走量而来。 冀时新闻报道 系列报道《自豪！我是雄安人》今天走进建设一线，看中铁建工集团项目经理杜泽文和团队对标新区高标准高质量严要求，发扬铁军作风，全力铸就精品工程。那么新车到底有哪些技术亮点？让丰田青睐的Momenta 5.0智能驾驶辅助水平到底怎样？以及Momenta到底在做什么？本期内容我们就来聊聊。丰田标准安全设计+先进智驾辅助，15.98万即可得到。中铁建工启动区财富大厦项目经理 杜泽文：下午组织咱对小市政和景观进行一个关键工序的验收。 先看新车，bZ5与之前广汽丰田的铂智3X同样基于e-TNGA架构打造，外观也采用了家族化的“锤头鲨”前脸造型，但车身尺寸更大，且全系装配比亚迪“刀片”电池，能提供550km和630km两种续航选择，参考官宣素材，整车在电池主被动安全和控制安全方面亮点较多，例如采用了可抑制电池短路 的驱动用电池冷却液，通过采用“双电路板+双电机+解耦设计”实现“制动冗余”，通过EPB+ECU双芯片+备用电源，实现“驻车冗余”等等。毕竟安全可靠一直是丰田的好牌，新车还得打。 再看内装，新车全系标配9个安全气囊，并配备了15.6英寸的超薄窄边屏幕，官方称“通过使用色域广、反射率低的低温多晶硅技术，确保更清晰鲜艳的画面”，其中高配车款还装配有1.44平米的全景天幕，采用Low-E+Ag2双层镀膜玻璃，据说紫外线隔绝率能达到99.98%，红外线隔绝率99.3%。此外，Toyota Space车机系统还集成了科大讯飞语音、AI助手、生物监测、智能香氛等亮点配置。正在项目现场召开调度会的就是杜泽文。由他牵头建设的启动区财富大厦项目主体结构已经封顶，目前已全面进入室内装修、室外小市政及景观工程收尾阶段。一句话，自主品牌15万能给到的功能配置，丰田这回也都满足您。财富大厦所在的雄安金融岛片区，将打造为金融机构疏解的集中承载地和金融科技创新中心，成为雄安CBD的核心区。
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当然更重要的：一汽丰田bZ5(参数|询价)同样采用了Momenta 5.0智能驾驶辅助算法，而让国际大厂不再固守全栈自研，转而直采本土供应商的智驾辅助新方案，Momenta 5.0凭什么？智驾辅助渐成新车刚需，丰田急需迎头赶上。中铁建工启动区财富大厦项目经理 杜泽文：我们承建的财富大厦项目是金融岛片区的首开项目，是整个区域开发的开路先锋，在项目建成之后重点是承接北京金融机构疏解落地。 首先，在中国市场纯电动车销量势头高歌猛进和智能驾驶辅助技术快速普及的双重背景下，丰田是急需迎头赶上的，而直接“拿来”更懂道路国情的中国自动驾驶科技公司方案，细节处按需要适当优化，显然更加事半功倍。
三 | 作为建设者，这一辈子能亲身参与这样一座未来之城的建设，我内心无比自豪。
四 | 两年前，满怀着能够参与雄安这座未来之城建设的自豪感，杜泽文来到了雄安。从此，他把高标准、高质量推进项目建设的理念，落实到日常工作的每一个环节。
五 | 按照丰田的官宣介绍，最新的Toyota Pilot 智能驾驶辅助是由Momenta飞轮大模型5.0＋Toyota Safety Sense智行安全合力构筑，而在全面融入Momenta 5.0智能驾驶辅助能力后，系统可以对道路识别的更多元，更符合中国实际道路状况，比如窄道无划线路识别对向来车、识别行人、电动二轮车、对向货车以及高速施工路段等，同时避障策略也更智能，比如右转遇视线盲区施工、施工场景下避让两轮车、路口左转避让车辆插入、路口鬼探头等都可以安全避险。同时，车辆还可支持遥控泊车辅助、狭窄路巷的泊车智驾辅助以及最长3000米的记忆泊车功能。项目团队创新应用"智慧建造"体系：采用桩基超声波成孔检测仪、复合桩定位器等技术保障基础精度，引入智能收面机器人、抹光机器人替代传统人工施工。中铁建工启动区财富大厦项目经理 杜泽文：切实提升了工程质量和建设的效率。说实话，把这么多的新技术集中在一个项目上，在雄安以外很难有这样的实践机会。其中，城市INP导航智驾辅助的变道成功率据说可达95%以上，且能完成3车道的掉头，而高速INP的上下匝道成功率也能高达98%，上车效果可谓立竿见影。正午时分，食堂短暂的就餐时间也成了杜泽文协调工作的窗口。当然，像预碰撞安全、变道辅助等智能规避碰撞的任务会继续交给Toyota Safety Sense智行安全套装。
全部实现以上功能，还要靠33颗感知硬件，在智行版车款上，装配了1个激光雷达、5个毫米波雷达、12个超声波雷达、4个环视摄像头、4个侧视摄像头、2个前视摄像头、1个后视摄像头、1个乘员监测摄像头、1个疲劳监测摄像头、1个驾驶员运动脱离监测（电容感应式）以及1个高精定位单元。现场沟通协调，立即拍板落实，早已成为项目部的工作日常。约定验收的时间一到，杜泽文戴好安全帽、穿上反光马甲直奔施工现场。而芯片算力可达544TOPS（是已经上市的铂智3X两倍多）。丰田想要的第一梯队，“一个飞轮两条腿”。
六 | 地砖缝隙、墙面平整度，小到毫米级细节，大到整体观感，他一项项认真核验。
首先，一汽丰田bZ5融入的Momenta 5.0属于“一段式端到端”大模型架构，最早发布于2024年9月，这个时间距离特斯拉3月底推出FSD V12端到端方案不到半年的时间，而距离4月华为ADS 3.0推出端到端更近，Momenta也称其为“飞轮大模型”，目前在智己、比亚迪、腾势、埃安等诸多新车上都有搭载，加之3.0和4.0阶段的累积装车量（据说2024年约30万辆，2025年底预计能达到约100至150万辆规模），城区辅助驾驶的量产车累计行驶里程已达20亿公里，因此，无论是架构先进性还是样本量，Momenta都是妥妥的第一梯队，而这正是丰田新车想要且需要的，当然，丰田与Momenta本身就是投资共创的关系，而青睐Momenta的也远非丰田一家，像上汽、奔驰、通用，以及广汽、比亚迪、日产等诸多主机厂也都有定点合作成果，如此多的选择，可见Momenta在智驾软件的用户体验、硬件的成本控制、算法兼容能力以及长尾问题的解决，还是很有优势。在他看来，工程满足验收不是目标，要主动对标更高标准。
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这里多说一点Momenta多次强调过的“一个飞轮两条腿”发展策略，“飞轮”自然就是“数据飞轮”这一高效开发模式，所谓“两条腿”，指的就是两条技术路线，一条是和华为ADS相似的Mpilot方案，主攻量产车L2、L3方案，一条是解决自动驾驶RoboTaxi的MSD（Momenta Self Driving）无人驾驶方案，“两条大腿”相辅相成，用量产辅助驾驶产生海量数据去训练自动驾驶算法，解决L4完全无人驾驶的长尾问题。同时再用L4的技术赋能L2量产辅助驾驶产品力的提升，形成技术迭代与数据收集的良性循环。中铁建工启动区财富大厦项目经理 杜泽文：在雄安你可能做到80分很勉强，大家因为都普遍都是优秀，90多分，是这种标准这种尺度，而且基本上都是百年工程的标准去打造。今年暑假，在北京读书的孩子来到雄安，杜泽文依然每天早出晚归，虽然很少有时间陪孩子，但孩子却没有怨言，因为他知道爸爸是在建设雄安新区。杜泽文儿子 杜宸逸：作为一个雄安建设者家庭的最小的一辈，我感到非常之骄傲。我肯定要成为他，他现在就是我的榜样。从短期记忆到长期学会，Momenta 5.0只是新的开始。
八 | 中铁建工启动区财富大厦项目经理 杜泽文：经过两年的攻坚，项目即将完工交付。现在的心情就像看到自己家的孩子，马上要迎接大考，既期待又紧张，看着自己倾注心血的建筑拔地而起，打心底感到骄傲。
简要梳理Momenta的发展历程，2019年开始用Transformer模型架构（一种深度学习领域的基础架构）做预测、路径规划；2022年发布的AD 2.0，开始用AI模型做感知，多任务预测，并开始尝试决策模块的模型化，这一时间基本属于研发试验阶段；2023年上半年AD 3.0开始面向量产车，系统感知可以将时序任务整合到同一模型，规划算法转向数据驱动；而2023年下半年，AD 4.0可以将感知所有任务整合到同一模型，规划全部数据驱动处理。这一阶段的智驾辅助方案，可以理解为“两段式端到端”。 具体到现在的Momenta 5.0，它实际是将感知与规划整合到了一起，典型的一段式端到端大模型，即输入端直接来自摄像头、雷达等传感器的原始数据，而输出端就是方向盘、制动等执行路径的规划，相比过去那种感知、识别、预测、规划再到执行，冗长的决策步骤，“端到端”相当于全程交给一个“大脑”处理，主打一个“没有中间商赚差价，时间和效率自然会大大提升，而且“看路开车”也能让智能驾驶辅助开得更像“老司机”。九年来，正是无数像杜泽文一样的建设者接续奋斗、默默付出，才让雄安新区5374栋楼宇拔地而起，疏解产业相继落地，人民生活持续改善，一座生机勃勃的未来之城从蓝图走进现实。 不过它也保留了之前的DLP（Deep Learning Planning）深度学习规划模型，即通过训练神经网络模型来处理和预测复杂的数据模式，以便快速学习，很像人类的短期记忆。而模型会通过短期记忆来学习新的数据信息，等到数据和方法被验证后，就会进入长期记忆去学习，最终成为端到端大模型的知识，这样就能保证高质量的大模型训练数据和低成本的训练方法。
九 | 国网雄安新区供电公司共产党员服务队队长 张锐：在新建片区，我们的中、低压配电网的供电可靠性已经接近了6个“9”，这个标准即将赶超世界一流城市的水平。
十 | 而伴随着不断OTA，之后的发展一定是仅用一个模型来处理所有驾驶任务，自动驾驶完全由数据驱动，5.0只是新的开始。
毋庸置疑，丰田新车能够采用Momenta最新的智驾辅助方案，目的是为了更好迎合用户需求，提升在中国市场的竞争力，而越来越多的国际大厂主动采用“中国脑”智驾方案，也从侧面反映出对中国科技公司智能驾驶辅助领域定义权的认可，中式端到端大模型和无图化方案正在成为全球智驾的新范式，未来值得期待。作为一名电力人，能够伴随新区一同成长，并且为它的发展贡献一份力量，我们心中满满都是幸福和成就感。 。二十二冶雄安新区起步区青藤小镇（北区）项目经理 刘超群：大到整体空间规划，小到一栋楼房、一个公园，都把高标准、高质量、绿色低碳落到实处。我发自内心为雄安新区的欣欣向荣而骄傲，更为自己能够投身雄安新区建设而自豪。中铁建工雄安新区启动区财富大厦项目党支部书记 毛炳壮：作为项目的党支部书记，带领全体的建设者，把党建成效实实在在转化为项目建设成果。全力以赴为雄安新区高标准建设，高质量发展贡献中铁建工力量。
